檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "ARM".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="人形化"
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本研究透過解剖學實際了解人類手臂構造,以真實人類手臂的尺寸及自由度為出發點,作為機械手臂的設計基礎,因此可應用於人型機器人之手臂,改善以往人型機器人手臂尺寸過大、重量過重等缺點,並且開發動作訓練之人…